Möchte man eine Schleife Beispielsweise alle 20 Millisekunden ausführen so hat man das Problem, dass man nicht genau weiß wie lang die Ausführungszeit der Schleife ist und wie lang danach gewartet werden muss. Hierzu kann ein Timer verwendet werden. Das kann folgendermaßen aussehen: Mit a wird der Zeitpunkt am Anfang und mit b der Zeitpunkt am… Weiterlesen Schleifendauer festlegen in Python
Der Canny Algorithmus ist ein bekannter Algorithmus zur Darstellung von Kantenbildern. Er besteht aus einer Bildglättung, einer Kantendetektion mit Berechnung von Betrag und Richtung der Kanten, einer Kantenverdünnung durch Nicht-Maximum-Unterdrückung sowie einer Schwellwertoperation die die Unwichtigen Kanten herausfiltert. Die Bildglättung geschieht mittels eines Gaußalgorithmus. Ziel ist es das Bild in seiner Gesamtheit etwas zu entschärfen… Weiterlesen Canny Algorithmus
in wichtiges Thema in der Bildverarbeitung ist die Kantenerkennung. Zum hervorheben von Kanten wird oft der Sobeloperator genutzt. Dies ist ein Faltungskern mit der Eigenschaft Änderungen in der Helligkeit des Bildes zu verdeutlichen, ähnlich wie beim Ableiten mathematischer Funktionen. Die Faltungskerne des Sobeloperators sehen folgendermaßen aus: Der Sobeloperator in X Richtung lässt Vertikale Kanten sichtbar… Weiterlesen Kantendetektion mit Sobeloperator mit OpenCV+Python
Für den Blogbeitrag über die verschiedenen Weichzeichnungmethoden habe ich Bilder mit verschiedenen Rauschsorten verwendet. Dieses Rauschen ist auf dem Originalfoto vom Eiffelturm nicht vorhanden sondern wurde nachträglich eingefügt. Auch wenn das für die digitale Bildverarbeitung eher uninteressant ist möchte ich in diesem Beitrag zeigen wie man so etwas umsetzt. Salz und Pfeffer Rauschen Als Salz & Pfeffer Rauschen… Weiterlesen Rauschen auf Bildern erzeugen mit OpenCV+Python
In einem vorherigen Blogartikel habe ich über die rechnerische Umsetzung von Glättungsalgorithmen gesprochen. Die dabei erläuterten Algorithmen waren der Mittelwertfilter, der Gaußfilter und der Medianfilter. In diesem Artikel sollen die Vor- und Nachteile der einzelnen Glättungsverfahren diskutiert werden. Zunächst muss festgehalten werden, dass es sich bei dem Mittelwert und beim Gaußfilter und Lineare und beim Medianfilter… Weiterlesen Glättungsfilter Vergleich
Im letzten Beitrag habe ich einige Glättungsfilter erklärt. Hier nun ein praktisches Beispiel für OpenCV und Python. Das folgende Programm lädt ein Bild in den Speicher, wendet den Mittelwertfilter, den Gaußfilter sowie den Medianfilter darauf an und speichert die Bilder anschließend unter anderen Namen. Mit imread() wird eine Bilddatei als Grauwertbild eingelesen. Die Funktion cv2.GaussianBlur() wendet den… Weiterlesen Glättungsfilter mit OpenCV+Python
Bei von Kameras aufgenommenen Grauwertbildern kann es es bei schlechten Lichtverhältnissen, bei alten Aufnahmen oder bei niedrigpreis Kameras zu Veränderungen in den Farben von einzelnen Pixeln kommen (Gaußverteiltes oder Salz & Pfeffer Rauschen). Da solche Pixel für die digitale Bildverarbeitung suboptimal sind ist es oft nötig diese Pixel heraus zu rechnen. Verfahren die dies bewirken nennt man… Weiterlesen Bildglättung mittels Mittelwertfilter, Gaußfilter und Medianfilter
